Comando DistanzaMinima

DistanzaMinima(Lista di segmenti, Punto iniziale, Punto finale, Booleano pesato): Determina il percorso minimo tra punto iniziale e punto finale in un grafo individuato da una lista di segmenti. Se _pesato è false, il peso di ciascun arco viene posto uguale a 1 (si ricerca il cammino con il minore numero di archi), altrimenti è la lunghezza del segmento dato (si ricerca il cammino geometricamente più breve).